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蒲鹏先; 颜国正; 王志武; 韩玎; 柯全; 汪炜; 李达伟;
上海交通大学电子信息与电气工程学院;
肠道机器人; 阿基米德螺线腿; 扩张机构; 能量接收线圈;
机译:用于基于Maxwell-Helmholtz的线圈装置模拟医疗应用中微型机器人运动的工具。 (用于微型机器人导航的仿真工具)
机译:由无线电力传输驱动的胶囊机器人:其接收线圈的设计
机译:基于微型发电机线圈电感的基于振动的电磁能量收集系统的新设计
机译:新型肠道检查用微型机器人的设计
机译:微型挠曲和软机器人机构的优化设计
机译:精子细胞驱动的微型机器人—受生物启发的机器人设计的新兴机遇和挑战
机译:线圈直径效果,比较列表数,线圈类型,在接收器发射机中无线传输电力转移能效与实验设计(DOE)方法
机译:评价基于年龄的个体出具的有效能量质量单位(ε/ m)的机构的其他THaN胃肠道由主核素COULD污染食物链和环境amBI
机译:用于控制微型机器人和二维平面电磁驱动系统的线圈系统结构,其使用相同的方法通过调节线圈系统的电源电流来控制微型机器人的位移
机译:包括能量接收天线的局部线圈系统,该能量接收天线用于感应地接收局部线圈系统的能量
机译:内窥镜设备,特别是用于检查患者肠道的内窥镜设备,具有用于控制机器人的外部电磁线圈系统和患者操纵机构
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