对象参考参数自适应时滞补偿器

摘要

基于模型参考自适应控制原理 ,提出对象参考参数自适应时滞补偿器。以线性大时滞不确定被控对象为参考模型综合出自适应律 ,使预估补偿器的参数逐步逼近被控对象的参数直至相等。仿真研究表明 ,在参数不匹配和出现负荷扰动的情况下 ,参数自适应时滞补偿器均有良好的预估补偿能力。