时变大时滞对象的自适应智能导引控制

目录

声明

1 绪论

1.1 课题研究的背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文创新点及结构内容

1.4 本章小结

2 大时滞对象的控制难点及智能导引控制算法的设计

2.1 大时滞对象的特点及难控本质

2.2 基于控制器参数稳定域的时滞对象控制难度量化

2.3 针对时滞对象的Smith预估控制

2.4 针对大时滞对象的智能导引控制算法设计

2.5 与Smith预估的控制性能对比

2.6 本章小结

3 时变大时滞对象的特点及自适应智能导引控制算法的设计

3.1 时变大时滞对象的多模态自适应控制

3.2 自适应智能导引控制算法时变阈值和时变时刻的确定

3.3 小幅值时变下智能导引控制算法的鲁棒性

3.4 中等幅值时变下的智能导引控制参数模糊自整定

3.5 大幅值时变下的在线建模及控制器参数优化

3.6 本章小结

4 时变时滞实物控制系统的设计与改造

4.1 一体化试验箱

4.2 一体化试验箱的建模

4.3 时变时滞实物控制系统的设计

4.4 时变时滞数字物理控制系统的改造

4.5 本章小结

5 时变时滞半实物仿真平台的设计及应用

5.1 基于一体化试验箱的控制系统平台

5.2 时变时滞半实物仿平台的设计

5.3 自适应智能导引控制算法的调试与应用方式

5.4 本章小结

6 结论与展望

(1)结论

(2)展望

参考文献

致谢

作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果