近似离散瞬时最优控制算法推导及稳定性分析

摘要

基于瞬时最优化控制,推导了近似离散瞬时最优化控制算法,采用李雅普诺夫第二方法给出了算法稳定性的充分条件。选择20层的Benchmark II模型及El波作为数值计算模型和输入的地震荷载,数值分析结果表明:在给定的权系数矩阵下,受控系统是稳定的;与未施加控制力时的结构响应相比,连续系统瞬时最优化控制与近似离散瞬时最优控制均有较好的控制效果,尤其是位移与速度响应的控制效果明显;结构在连续系统瞬时最优化控制与近似离散瞬时最优化控制下,结构响应基本一致。