结构瞬时开闭环最优控制算法中的迟时研究

摘要

本文运用四阶Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ法建立了在迟时情况下结构状态方程的离散形式，采用瞬时控制开闭环最优控制算法对开环、闭环和开闭环控制中迟时的影响进行研究，并根据闭环控制的原理提出了迟时补偿算法，以减小迟时的影响。