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王晓军; 邵惠鹤;
上海交通大学自动化研究所;
桥式起重机; 定位和防摆控制; 模糊控制; 线性二次型最优控制(LQR);
机译:基于平行分布模糊LQR控制器的双摆臂桥式起重机的防摆控制
机译:Takagi-Sugeno模糊建模和基于PSO的桥式起重机鲁棒LQR防摆控制
机译:带有防摆补偿的模糊PD控制的桥式起重机系统设计
机译:桥式起重机系统定位与防摆控制的增强型自适应滑模模糊控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:具有神经网络补偿的双摆效起重机系统的防摇摆和定位自适应控制
机译:桥式起重机的建模与防摆控制
机译:基于神经网络驱动模糊推理的倒立摆系统学习控制:推理环境变化下NN驱动模糊推理的学习功能
机译:桥式起重机高性能防摆控制方法的研制
机译:无人桥式起重机的防摆自动控制系统
机译:模糊逻辑的基于概率的专家系统与过程控制研究
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