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刘昱; 王涛; 范伟; 王瑜;
北京理工大学自动化学院;
气动人工肌肉(PMA); 关节优化; 粒子群优化算法(PSO);
机译:基于抗拮抗性气动人工肌肉驱动的机器人关节的扩展状态观察者的全阶滑模控制
机译:基于非线性扩展状态观测器的气动人工肌肉驱动双关节机械手系统轨迹跟踪控制
机译:气动人工肌肉驱动新型仿生肘关节系统PSA-MFAC的研究
机译:基于PSO算法的气动人工肌肉关节PID参数自整定
机译:主动转子的气动人工肌肉驱动后缘襟翼。
机译:基于组合模糊理论的气动人工肌肉驱动的腿部康复机的跟踪控制。
机译:MISO模型通过气动人工肌肉驱动的单个关节康复机器人的自由自适应控制*
机译:基于sma的slat-Cove填料用于气动降噪的分析驱动设计优化
机译:可控制的球窝接头,例如机器人具有人造肌肉,即设置在关节部分之间的执行器,其中肌肉是液压,电动,气动驱动的,一部分肌肉被弹簧元件代替
机译:具有细菌优化的气动人工肌肉模糊自适应执行器控制系统
机译:具有细菌优化的气动人工肌肉模糊自适应控制系统执行器
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