一种6杆平面三级组运动分析

摘要

采用复数法对一种６杆平面三级组运动分析问题进行了代数求解。首先建立矢量闭环方程，然后将其转化为复数方程。以此建立的方程在消元运算时非常方便。消元后可以得到一个１８次的输入输出方程，通过对方程次数的判定，证明所得的结果无增根。最后给出了算例。推导过程中的符号运算采用计算机代数系统“ＭＡＴＨＥＭＡＴＩＣＡ”。