首页> 外文OA文献 >A Method of Extended Jacobian and Firefly Algorithm for the Kinematic Analysis of Planar Robots

【2h】

A Method of Extended Jacobian and Firefly Algorithm for the Kinematic Analysis of Planar Robots

机译：一种延长雅可比和萤火虫算法的平面机器人运动分析方法

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
T. Raja Prathab; R. Suja Mani Malar; T. Ahilan;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2017
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Optimal Extended Jacobian Inverse Kinematics Algorithms for Robotic Manipulators [J] . Tcho?? K. IEEE Transactions on Robotics . 2008,第6期

机译：机器人的最优扩展雅可比逆运动学算法。
2. Extended Jacobian inverse kinematics algorithm for nonholonomic mobile robots [J] . Tchon K, Jakubiak J International Journal of Control . 2006,第8期

机译：非完整移动机器人的扩展雅可比逆运动学算法
3. A Kinematic Analysis and Evaluation of Planar Robots Designed From Optimally Fault-Tolerant Jacobians [J] . IEEE Transactions on Robotics . 2014,第2期

机译：由最优容错雅可比定律设计的平面机器人运动学分析与评估
4. Optimal Extended Jacobian Inverse Kinematics Algorithm with Application to Attitude Control of Robotic Manipulators [C] . Joanna Karpińska, Krzysztof Tchoń International Workshop on Robot Motion and Control . 2012

机译：具有应用于机器人操纵器姿态控制的最佳扩展雅孚逆运动学算法
5. Kinematic analysis and control of a mobile robot performing manufacturing tasks on non-planar surfaces using differential geometry. [D] . Qualls, Joshua E. 2015

机译：运动机器人的运动学分析和控制，使用微分几何在非平面上执行制造任务。
6. Jacobian-Based Iterative Method for Magnetic Localization in Robotic Capsule Endoscopy [O] . Christian Di Natali, Marco Beccani, Nabil Simaan, -1

机译：基于Jacobian的机器人胶囊内窥镜中磁定位的迭代方法
7. A Kinematic Analysis and Evaluation of Planar Robots Designed From Optimally Fault-Tolerant Jacobians Khaled M. Ben-Gharbia, Student Member, IEEE, [O] . Anthony A. Maciejewski, Rodney G. Roberts, Senior Member 2014

机译：基于最佳容错雅可比人设计的平面机器人的运动学分析和评估Khaled m. Ben-Gharbia，IEEE学生会员，
8. New insights into input relegation control for inverse kinematics of a redundant manipulator. Part 1, On the orthogonality of matrices B and J and comparison to the extended Jacobian method [R] . Unseren, M. A. , Reister, D. B. 1995

机译：对冗余机械手逆运动学输入降级控制的新见解。第1部分，关于矩阵B和J的正交性以及与扩展雅可比方法的比较

A Method of Extended Jacobian and Firefly Algorithm for the Kinematic Analysis of Planar Robots

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅