用平面连杆机构再现相对运动轨迹的尺度综合

摘要

本文针对并列时序式机构组合的综合,提出了再现相对运动轨迹的尺度综合问题。并在一般情况下,提出了解决此类问题的两种方法。通过对Mark 6型数纸机的实际综合,证实了文中所提方法是正确且可行的,稍加推广亦可用于解决实现相对运动轨迹的问题中。