再现给定运动轨迹的平面连杆机构优化设计的MATLAB实现

摘要

机构的运动综合包括实现给定的运动规律和运动轨迹。本文研究了实现平面连杆机构给定的运动轨迹的数学模型，这是一个非线性规划命题。利用该优化数学模型，能够对给定的机构运动轨迹实现最佳逼近。利用MATLAB的优化工具箱求出了优化结果，计算结果表明了该方法的有效性。