基于MATLAB的平面连杆机构综合与分析

摘要

连杆机构在工程机械中应用十分广泛，其中最具代表性的为平面四杆机构。其结构简单、易于加工制造并具有较高的工作可靠性。随着计算机技术的广泛应用，平面连杆机构的综合与分析逐步转向为以可视化为代表的计算机辅助设计与分析。
　　本文以四杆机构综合分析理论为核心，利用MATLAB软件开发了平面四杆机构综合与分析系统。充分利用了MATLAB强大的计算功能和出色的数据可视化功能，完成了四杆刚体导引、轨迹发生及函数发生机构综合与分析软件的设计。研究工作主要包括以下四个方面：一、研究了四杆机构综合分析方法及MATLAB软件编程特性；二、建立了针对不同的平面四杆机构综合与分析的数学模型；三、利用MATLAB语言编译四杆机构综合与分析程序；四、利用MATLAB GUI技术设计用户交互界面。
　　通过该软件使用者可方便地利用计算机进行四杆机构参数化设计，实现四杆机构尺寸综合、机构类型判定、二维动画仿真及从动件角位移、角速度、角加速度曲线绘制等多功能为一体的人机交互设计。

目录

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英文摘要

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1绪论

1.1课题提出

1.2国内外连杆机构研究现状

1.3课题意义和主要研究内容

2软件系统的基本语言与相关技术理论研究

2.1 MATLAB语言

2.2 MATLAB的主要特点

2.3 MATLAB图形用户界面（GUI）设计

2.4本章小结

3平面四杆机构综合与分析软件系统开发

3.1矩阵法在机构学中的应用

3.2刚体导引机构综合模块

3.3轨迹发生机构综合模块

3.4函数发生机构综合模块

3.5四杆机构分析模块

3.6本章小结

4软件界面的设计

4.1界面设计原则及步骤

4.2界面设计

4.3功能模块验证

4.4本章小结

5液压支架四杆实例分析

5.1液压支架概述

5.2液压支架分析

5.3本章小结

6总结与展望

6.1总结

6.2展望

致谢

参考文献

攻读硕士期间发表的论文