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任意阶非完整力学系统在准坐标下和广义坐标下的相对论性Mac-Millan型方程

         

摘要

本文提出了相对论性的万有 D' Alenbert 原理.构造了相对论性广义动能。推导了任意阶非完整约束的力学系统在准坐标下和广义坐标下的相对论性 Mac-Millan 型方程.以往的 Mac-Millan 方程都是本文的特殊情形.

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