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席文明; 朱剑英;
南京航空航天大学机电学院;
微装配; 全局-局部3D跟踪; 视觉雅可比矩阵; 伺服; 预测; 分层神经网络;
机译:通过微零件反射进行微装配过程的基于图像的视觉伺服
机译:使用粗糙到精细的视觉伺服策略对微校准的微装配系统进行微定位
机译:新型用于微装配的大工作范围微操纵系统的视觉伺服反馈控制
机译:基于视觉伺服控制系统的高精度图像微装配研究
机译:基于比例的集成显微计算机视觉技术,用于微操纵和微装配。
机译:使用基于神经网络的PID控制器对自主六边阀进行视觉伺服
机译:一种基于视觉的全局扫描与局部装配的控制方法
机译:CaD驱动的微装配和视觉伺服
机译:基于模拟记忆的全局部存储神经网络的流水线
机译:视觉识别原始产品以通过提供微装配来通过对比度调整进行认证,涉及利用由随机表面分布的微装配元件制成的单个随机微装配
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