分布式系统级故障诊断算法在船舶动力定位系统中的应用

摘要

为解决船舶动力定位多处理机系统的故障诊断问题 ,在分析实际系统总体结构的基础上 ,确定了系统故障测试关系图 ,提出了一个基于改进型二值PMC测试模型的分布式系统级故障诊断算法 (SELF算法 ) ,详细介绍了算法中的报文种类、故障向量与算法描述 ;最后 ,采用软件故障注入法对诊断算法与模型进行了故障诊断验证。结果表明 :模型适用、算法正确 ,所开发的分布式系统级故障诊断软件包可靠。