基于MiniMax原理的鲁棒PID参数整定方法

摘要

传统的 PID 参数整定方法没有充分考虑被控对象的不确定性信息,造成被控对象动态特性大范围变化时控制品质不理想。本章利用 SQP 算法给出了基于 MiniMax 原理的鲁棒 PID 参数整定方法,仿真表明对不确定度范围内的所有对象,鲁棒 PID 均可以获得较好的控制品质。