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6-5平台型并联机构的位置正解

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研究了６－５平台型空间机构位置正解问题．导出了２０次输出输入方程，并由此得到动平台的４０个不同位姿．经数值验证所得结果正确．

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来源
《北京邮电大学学报》 |1998年第2期|33-37|共5页
作者
韩林; 文福安; 梁崇高;
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作者单位

北京邮电大学机械电子工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
空间机构; 位置正解; 并联机构; 机械手;

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