利用模糊系统的直升机的自适应控制

摘要

针对直升机动力学为非线性,且存在不确定因素和状态变化,设计利用模糊系统的自适应控制器。设计的控制器是系统的输出跟踪参考模型输出的直接调整模糊控制器参数的自适应控制器。又利用Lyapunov函数保证了闭环控制系统的稳定性并推导最优的自适应规律。实验结果表明,有外部扰动的情况下所设计的自适应控制器比模糊控制器对直升机控制具有良好的动态响应和稳定性,是一种非常有效的控制方法。