非线性系统的自适应控制方法——动态模糊逻辑系统

摘要

传统的非线性控制方法存在一些弊端,如反馈线性化方法不适用于非最小项系统,存在干扰时无法保证系统鲁棒性;增益调度技术线性控制方法仅限于非线性系统稳定状态下,并且需要大量的计算.模糊逻辑控制将自适应控制方法的优点与模糊逻辑控制相结合,来控制非线性系统.研究通过实例验证动态模糊逻辑系统控制非线性系统的效果,分析仿真结果可得,动态模糊逻辑系统在处理复杂非线性系统时具有有效性.