一种基于斜率辨识的DMC自适应预测控制算法

摘要

大多工业对象存在一定程度的非线性,有的甚至为强非线性,常规的预测控制达不到预定的控制效果。本文提出了一种基于历史数据斜率辨识的DMC自适应控制方案,该方案计算时间少,理论证明了其收敛性及稳定性,能适用于一类非线性对象。仿真和实验研究表明,该算法能明显改善一类非线性对象的控制效果。由此,能在一定程度上降低对被控对象模型的测试要求,对非线性系统的预测控制能用线性预测控制的成果,从而拓宽了DMC预测控制的适用范围。