一种基于多目标DMC预测控制算法的地铁列车跟踪控制方法及系统

摘要

本发明提供一种基于多目标DMC预测控制算法的地铁列车跟踪控制方法及系统。为解决现有地铁列车跟踪控制系统跟踪控制效果不佳的问题；本发明结合列车跟踪控制的速度轨迹特性，在DMC预测控制算法的反馈校正环节和滚动优化环节采用地铁列车实时速度采样方法获得的实时融合速度以代替系统实际输出值，并在滚动优化环节自适应的给出柔化因子。依据上述基于多目标DMC预测控制算法的地铁列车跟踪控制方法，设计了相应的地铁列车跟踪控制系统。搭建并采用一种能够更真实反映列车跟踪控制实际情况的硬件在环仿真实验平台，采用本发明技术方案能够获得更理想的跟踪控制效果。