轻型飞行模拟器座舱中飞行员头部运动范围的求解

摘要

在轻型模拟器中,为获得头盔伺服系统有效的预测范围以及实现对其六自由度并联机构的结构优化,需要明确飞行员在进行飞行操作时的头部运动范围。本文在对影响头部运动的身体部位及关节的分析基础上,建立人体躯干至头部的结构模型。根据串联机器人运动学正解方法计算头部运动范围。仿真结果表明,求解得到的头部运动范围是符合人体运动规律的。同时考虑到在飞行模拟器座舱环境中,通过选取座舱面板区域的极限位置点对飞行员的头部运动范围加以环境约束,从而获得更为准确和有效的头部运动范围。