一种飞行座舱约束下飞行员头部运动的正交视频定位方法

摘要

本发明提供一种飞行座舱约束下飞行员头部运动的正交视频定位方法，包括构建人体躯干至头部的简化结构模型，并转为求解头部顶端三维空间坐标的具体位姿函数；结合简化结构模型及飞行员标准身高尺寸仿真，将仿真得出个体躯干至头部所有关节的活动数据信息导入具体位姿函数中，得到头部顶端的具体位姿范围；结合头部顶端的具体位姿范围及传统三台正交摄像机布局仿真，判定出x、y轴的摄像机存在视觉盲区；加设两台摄像机用以消除视觉盲区；一台与传统三台均呈45度正交；另一台在xy平面上，与x轴的间隔45度、与y轴的间隔135度。实施本发明，适用于飞行座舱约束环境下，克服了现有技术中视频定位存在的视觉盲区、实时性较差、精确度较低等问题。