RV减速器的模态仿真及实验

摘要

RV减速器是工业机器人的核心零件,针对我国生产的减速器寿命短、噪声大等缺点,研究其动态特性意义重大。模态特性是研究动态特性的基础,是研究的第一步。论文建立有限元模型,对RV减速器中的主要部件进行模态仿真,仿真结果和实验结果相差不到5%,在误差范围内,验证了仿真结果的可靠性以及有限元模型的准确性;用Bush单元简化轴承,施加约束后对整体进行模态分析,前三阶固有频率远大于啮合频率,说明工作状态时在外部激励下结构共振的可能性小,为后续研究结构的动态特性提供参考。