基于能观度分析的信息融合组合导航方法研究

摘要

以观测模型能观度为基础,提出了一种基于能观度分析的信息融合方法。首先分析了影响脉冲星导航的主要误差来源,然后以火星环绕段为例,结合火星的两颗卫星中心矢量观测模型,通过格莱姆矩阵能观度分析方法考察观测模型的能观度。在能观度分析的基础上提出了一种观测信息系数分配方案。研究了适用于组合导航非线性问题的UKF滤波方法。通过数学仿真,验证了该方案的有效性。