FMS-AGV 传输系统自学习调度方法

摘要

针对ＦＭＳ－ＡＧＶ传输系统调度的不确定性因素，对ＡＧＶ在线运行状态参数实时记录并学习，运用动态规划算法和模糊数学的方法，提出了模糊动态规划（ＦＤＰ）算法．给出了适于计算的迭代算式，结合人工智能（ＡＩ）编制了ＡＧＶ传输系统调度软件包．本算法利用在线记录的ＡＧＶ运行数据进行模糊处理和学习，有效地调节用于描述ＦＤＰ算法的模糊模型参数．这种自学习ＦＤＰ算法在ＡＧＶ的路径规划中有较好的适应性．对于一个新的ＦＭＳ－ＡＧＶ系统，经几次规划自学习之后，该算法就能很好地用于系统的实时调度中．