基于模型分解算法模型辨识器的设计与应用

摘要

介绍了模型辨识器的设计和实际应用。模型辨识器的辨识算法采用基于模型分解方法的辨识算法,软件设计上采用模块化的程序设计原则。辨识器从实用性出发,注重辨识的速度、简洁,可以方便给出系统对象的阶次、参数和时延的无偏估计,可以灵活地对多变量系统进行辨识,辨识出的模型有利于控制器的设计。还对一个实际的装置进行了应用研究,获得的结果是精确的,说明了该软件的有效性和实用性。