一类离心调速器系统的分岔与混沌特性

摘要

研究受外部扰动的离心调速器系统的复杂动力学行为,通过系统运动的拉格朗日方程和牛顿第二定律,建立离心调速器系统的动力学方程。由Taylor级数展开得到离心调速器系统的扰动方程,应用Lyapunov直接方法分析该系统平衡点的稳定性。用四阶Runge-Kutta算法计算系统的全局分岔图,借助Poincar啨截面和Lyapunov指数对系统的运动形态进行分析。结果发现离心调速器系统中有周期泡现象。数值仿真进一步研究系统的Hopf分岔,通过对系统参数的不断变化,分析得出系统由Hopf分岔通向混沌的演化过程,并且验证该系统的全局分岔图与Lyapunov指数谱是完全吻合的.