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瞿军; 刘为;
海军航空工程学院飞行器工程系;
海军航空工程学院研究生管理大队;
舰载垂直装填机械; 机器人动力学原理; 滑模控制; 防摇控制; 仿真;
机译:基于滑模控制的3D桥式起重机鲁棒有限时间防摆跟踪控制
机译:不确定起重桥式起重机的自适应滑模防摆控制
机译:欠驱动机械系统的二阶滑模控制II:倒立摆的轨道稳定及其在上/平衡控制中的应用
机译:基于二阶滑模的三维海上动臂起重机轨迹跟踪与防摆控制
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:基于分散滑模观测器的双闭环容错控制用于可重构机械手以防止执行器故障
机译:欠驱动机械系统的二阶滑模控制II:倒立摆的轨道稳定应用于摆动/平衡控制
机译:基于高阶滑模控制的微重力隔振控制系统设计
机译:基于一阶动态滑模变结构的桥吊反摆方法
机译:折叠摆低频,具有较高的机械品质因数,垂直配置,并且垂直地震传感器使用了这样的摆折叠
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