武装直升机横航向增控增稳系统鲁棒性研究

摘要

武装直升机横航向增控增稳系统（ＳＣＡＳ）可看作是２输入５输出的多变量控制系统。多变量控制系统的鲁棒性可用稳定裕度（它不同于单变量控制系统中稳定裕度的概念）作为衡量标准。利用矩阵奇异值分解的方法，计算武装直升机横航向ＳＣＡＳ的稳定裕度，来评判所设计系统的鲁棒性。该方法获得的满足鲁棒性所要求的裕度指标，为我国军用直升机飞行品质规范的修订提供了依据。