三角函数泰勒级数在横航向增稳系统中的应用

摘要

本文阐述了飞机横航向运动特点，针对横航向飞行控制系统是一个典型的非线性，多输入多输出及强交联耦合系统，以某型飞机为例确定了一种新的增稳控制律构型并设计增益参数满足全飞行包线内一级飞行品质要求。该控制律构型中存在三角函数，而三角函数在嵌入式系统软件或机载软件开发过程中较难实现，因此把三角函数按照泰勒级数展开，分别取不同幂次展开项带入该控制律模型中进行仿真验证及性能分析，确定满足飞行品质要求的最小幂次，对控制律构型进行改进。最后对改进的控制器进行了脆弱性检验，检验结果证明改进后的控制器具有非脆弱性。