磁悬浮自适应控制

摘要

以自适应PID结构针对磁悬浮系统设计非线性控制器,并在磁悬浮球装置上进行了试验,结果证实这种控制器具有完全的鲁棒性、良好的参数适应性,设计方法也有广泛的适用性。