退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
王学林; 周俊; 姬长英; 姜莉;
南京农业大学工学院;
抓取; 控制; 灰色力矩预测; 机械手; 软物体;
机译:在室外环境中使用无人机对立体物体进行检测,定位和抓取物体
机译:叠加原理适用于在解剖学定义的轴外抓取物体产生力矩
机译:基于自适应电压下垂外环控制和具有反馈线性化的软开放点的控制策略
机译:使用冗余的机器人软指尖通过姿势控制对圆形物体进行灵巧的动态最佳抓取
机译:使用变速控制力矩陀螺仪的新型集成航天器姿态控制系统:基于李雅普诺夫的方法
机译:不受控制的用于抓取和放置任务的软夹钳的控制
机译:基于物理的准刚体物体的实时软指抓取
机译:具有控制力矩陀螺仪的下一代机动系统,用于低重力物体附近的舱外活动。
机译:车辆的机电转向保护装置,具有控制单元以检测转向力矩信号并基于由转向力矩信号表示的转向力矩产生控制信号
机译:一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译:机动车辆即处理车辆的控制单元具有控制单元,该控制单元基于检测到的俯仰运动力矩来确定力矩,从而通过俯仰运动的阻尼运动分量来实现传动系上的附加扭矩。
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。