基于LMI的执行器饱和的切换系统稳定性研究

摘要

研究了执行器饱和条件下切换系统原点吸引区的估计及扰动抑制问题。对给定的反馈矩阵和切换方案,利用辅助反馈增益矩阵,首先给出了无扰动情况下用椭圆区域描述的包含切换系统原点的不变集条件。然后将这个条件扩展到系统包含有界扰动的情形,提出了一种新的判断椭圆区域是否切换系统的不变集的条件。将所得到的条件描述为变参数的线性矩阵不等式(LMI),用基于LMI的方法建立状态反馈律并使系统保证稳定性的同时抑制扰动。仿真结果证明了这种方法的有效性。