带有执行器饱和的切换系统事件触发控制设计方法

摘要

本发明属于事件触发控制设计领域，为减少系统的采样次数，有效地节约网络资源，本发明将事件触发策略运用到带有执行器饱和的切换系统中，同时保证采用事件触发控制的闭环系统的稳定性。带有执行器饱和的切换系统事件触发控制设计方法，具体包括以下步骤：步骤1：建立带有执行器饱和的切换系统：步骤2：设计触发条件，确定触发时刻；步骤3：对于上述闭环系统，设计条件：步骤4：为满足条件的成立，设计如下前提条件：步骤5：为得到闭环系统指数稳定的结果，设计条件。本发明主要应用于事件触发控制场合。