等时切换下线性切换系统的稳定性及鲁棒稳定性研究-LMI方法

摘要

研究等时切换下线性切换系统的稳定性及鲁棒稳定性问题.文中首先提出等时切换的概念,然后利用LMI方法推导出等时切换下线性系统稳定及鲁棒稳定的充要条件,使用这两个充要条件可以将文中研究的复杂问题转化为相应的易处理的线性系统的问题,再利用线性系统已有的结论使问题得到解决.使用上述结果,本文为系统设计了鲁棒控制器.文中还给出实现线性切换系统等时切换的具体方法,这使等时切换方法可以真正应用于工程实践.大量仿真证实文中所提出的方法简洁、有效.