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激光测量的光线遮蔽消除和重定位方法

         

摘要

针对普通单光源单接收器传感器普遍存在的反射光线遮蔽现象,提出了一种自动消除光线遮蔽的方法和测点快速重定位算法.它是通过变换传感器空间姿态使发射光线避开遮挡物,并采用重定位算法重新标定测量坐标系,从而实现高效高精度测量.实验验证表明,该方法简单实用,具有一定的参考价值.

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