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执行器饱和单输入线性系统的分析和设计

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摘要

若线性系统可被某状态线性反馈全局渐近镇定 ,饱和介入反馈后 (具有反馈的 )系统稳定性或得以保持 ,或降为区域渐近稳定 .本文作者就这一问题给出简洁判据 ,且对后者计算其不变吸引 (超 )椭球 ;在此基础上用叠代法求取使椭球尽量大的反馈增益 ;最后用算例说明方法的有效性 .

著录项

来源
《山东大学学报：工学版》 |2004年第6期|66-69|共4页
作者
魏爱荣; 赵克友; 于海生;
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作者单位

山东大学控制科学与工程学院;

青岛大学自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.24;
关键词
执行器饱和; 稳定性; 吸引域; 不变集;

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