基于H_∞鲁棒控制原理和使用ATMD的高楼主动振动控制策略研究

摘要

对使用主动调频质量块ＡＴＭＤ的具有ｎ阶自由度的柔性大楼结构建立了全阶模型，并将得到的结构降阶模型用于设计ＡＴＭＤ控制器。通过分析，大楼结构的位置和速度可选为控制器的输出反馈变量。将等效两端口模型应用于带ＡＴＭＤ的大楼结构，使用Ｈ∞频域定型综合理论，设计出ＡＴＭＤ的鲁棒控制器。仿真证明该控制算法是非常有效的。