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杨勇; 张立勋; 王岚;
哈尔滨工程大学机电工程学院;
手臂训练; 康复机器人; 动力学; 仿真;
机译:基于滑块曲柄机构的机器人手臂性能与动力学分析
机译:用数学方法分析机器人手臂的动力学问题(第2部分)
机译:机器人手臂动力学问题的数学分析
机译:康复手臂机器人的动力学分析
机译:与偏瘫患者的手臂和手的孤立训练相比,机器人通过手指运动集成了手臂运输的虚拟康复。
机译:具有多关节手臂外骨骼的依赖于大脑状态的机器人触及运动:将脑机接口与机器人康复相结合
机译:使用动力学分析和仿真验证智能种植机器人手臂设计
机译:机器人手臂控制开发自然动力学
机译:手臂康复设备和手臂康复游戏设备
机译:机器人手臂,机器人设备,机器人手臂控制方法,使用机器人手臂的物品组装方法,控制程序和记录介质
机译:用于机器人手臂的控制设备和控制方法,机器人,用于机器人手臂的控制程序以及用于控制机器人手臂的电子集成电路
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