非线性反馈线性化方法在飞控系统中的应用

摘要

应用非线性反馈精确线性化方法进行了飞机自动着陆系统设计。首先， 用非线性微分方程组表示的飞机纵向控制系统， 在经过输入输出反馈线性化以后， 可等效为线性系统； 然后，用线性的ＰＩＤ控制方法对变换后的线性系统进行了设计； 最后， 考虑风的干扰， 对所设计的飞机自动着陆控制系统进行了数字仿真。仿真结果表明，