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张庆杰; 朱华勇; 沈林成;
国防科学技术大学机电工程与自动化学院;
多回路; 姿态解耦; 轨迹跟踪; 飞行控制系统;
机译:通过新型鲁棒终端滑模控制器和欠驱动系统滑模控制器进行四旋翼无人直升机控制
机译:小型无人机直升机的鲁棒飞行控制系统设计
机译:基于生物启发模型的欠驱动无人飞行器混合滑模编队控制
机译:基于实时模型预测控制的无人驾驶直升机情境感知飞行控制系统设计
机译:通过主飞行控制致动系统的建模和仿真分析直升机的飞行动力学。
机译:无人直升机的综合飞行路径计划系统和飞行控制系统
机译:无人水面舰艇的控制器设计:欠驱动USV的航向自动驾驶仪和航点导航系统设计。
机译:欠驱动四旋翼无人机输出反馈跟踪控制
机译:开发计算机实现的发明/集成控制系统,用于使用自动飞行的无人机(多直升机或无人飞行器)对来自检查对象的所有信息进行过程控制和处理
机译:着陆和(电池)充电站-带接触式或非接触式-用于带旋转叶片的单个或多个远程控制或自主飞行无人机(无人机/飞行机器人/多直升机)
机译:通过伺服电机控制减少误差值的无人机(无人飞行器)自动导航系统设计
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