一种基于中心投影的地面激光雷达反射强度图像的生成方法

摘要

针对于球面投影的地面激光雷达数据,提出一种基于中心投影的地面激光雷达反射强度图像的生成方法。采用中心投影方式将点云投影到投影平面上;并利用最邻近点搜索方法生成激光反射强度图像。最后利用SIFT算法和反向匹配方法对强度图像和近景影像进行匹配和验证。试验结果表明,采用中心投影和最邻近点搜索方法较之于球面投影生成的强度图像从一定程度上降低了强度图像与近景影像之间的差异性,提高了两种非同源图像匹配的稳定性和可靠性。