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李刚; 王玉娟; 李学威; 杜振军; 陈禹希;
沈阳新松机器人自动化股份有限公司中央研究院;
沈阳110169;
哈尔滨工业大学(深圳)实验与创新实践教育中心;
深圳518055;
一体化助力关节; 外骨骼; 可升降移动护架; 步态; 控制系统; 实验验证;
机译:下肢康复用外骨骼机器人的结构设计与模态分析
机译:下肢外骨骼康复机器人的合成与实验
机译:用于步态康复的机器人下肢外骨骼的开发:AGoRA外骨骼
机译:开发和评估一种用于下肢步态康复的下肢外骨骼控制方法。
机译:通过SEMG接口进行实时稳定性控制方法用于下肢康复外骨骼
机译:基于人体工程的可穿戴下肢外骨骼的结构设计
机译:在临床和社区设置中,有和没有FEs的下肢外骨骼使用的门诊和非门诊益处。
机译:连接杆式下肢外骨骼康复机器人
机译:下肢康复训练外骨骼装置角度传感系统
机译:改进的平衡控制,人机界面的用于康复或步行的下肢触觉外骨骼控制系统
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