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周丽平; 张泉; 孙志峻;
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室;
并联平台; 视觉定位; 直线超声电动机; 图像处理;
机译:基于计算机视觉的精密定位平台的平面内位移实时跟踪
机译:通过新型线性电动机驱动器进行超精密定位:将焦点放在电动机电流控制系统上,达到亚纳米分辨率的定位
机译:新型带直线球导轨的直线电动机驱动的亚纳米分辨率定位装置:考虑电控系统的时滞
机译:超声波直线电机驱动的平面并联平台联合定位控制的实验研究
机译:具有三个柔性连杆的平面3-PRR并联机械手的动态建模和主动振动控制。
机译:基于3D正弦槽线性反射光栅和基于三角波的细分方法测量精密线性平台的倾斜运动直线度和位置的方法
机译:3-pRR平面并联机器人的多目标优化设计
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手运动学
机译:用于测量精密X-Y活动平台的标称平面镜的平面度或直线度偏差的设备
机译:气缸和直线电动机检测驱动活塞之间的碰撞的方法,气缸和直线电动机驱动活塞之间的碰撞检测器,气体压缩机,气缸活塞控制系统用于直线电动机驱动
机译:直线电机公共定子双驱动微/微集成高速精密运动一维平台
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