基于UD分解自适应卡尔曼滤波算法在风场测量中的应用

摘要

提出了基于UD分解的自适应卡尔曼滤波算法,给出了一种风场模型,对风场进行仿真计算.结果表明,模型参数及噪声统计特性有误差时,基于UD分解的自适应卡尔曼滤波算法稳定、精度高,具有较强的自适应性,克服了自适应卡尔曼滤波易发散的缺点,比普通卡尔曼滤波精度高.