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弋英民; 刘丁;
西安理工大学自动化与信息工程学院;
单目视觉; 轮式机器人; 同步定位与地图构建(SLAM); 计算复杂度;
机译:基于改进粒子滤波的移动机器人同时定位与地图构建
机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:基于具有地图和单目视觉的目标识别的移动机器人的室内导航,可提供不准确的信息
机译:基于激光测距和PTAM的移动机器人定位与地图构建
机译:坎塔布里亚(西班牙)的演讲方面:基于在“坎塔布里亚语言和人种学地图集”(西班牙文本)上发布的地图,对时间和天气语义场进行研究和同步分析。
机译:一种改进的基于深度残差网络的单目视觉机器人语义同时定位与映射方法
机译:基于RFID传感器融合系统的移动机器人定位与地图构建
机译:基于单目视觉的植绒方法
机译:基于消失点的移动机器人同时定位与地图构建方法
机译:移动机器人及其同时定位与地图构建方法
机译:移动机器人的同时定位与地图构建方法及介质
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