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推导刚体动力学方程的张量方法

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本文提出了基于连续介质力学概念推导刚体动力学方程的张量方法,运用具有零共旋率的惯性张量的时间导数公式,证明了Lagrange方程、Nielsen方程、Gibbs-Appell方程、Kane方程和广义动量式Kane方程等五种方法的等价性,给出了角速度、角加速度之间的一些微分关系式.

著录项

来源
《应用数学和力学》 |1991年第12期|1097-1102|共6页
作者
陶庆生;
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作者单位

浙江大学力学系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类刚体动力学;
关键词
刚体动力学; 动力学方程; 张量;

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