空间RCCR机构的力分析与仿真

摘要

利用示力副法对空间RCCR机构进行力学分析,并利用计算机辅助动力学分析软件COS-MOSMotion对该机构进行仿真分析,通过典型运动副约束反力仿真结果与理论计算结果一致性分析。得出了该机构的若干重要结论。