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屈宝鹏; 陈辛波;
同济大学;
汽车学院;
上海;
201804 同济大学;
201804;
ADAMS; 仿真; 过约束空间机构; RCCR等角速传动;
机译:万向传动轴的运动学仿真,用于研究Catia V5中的万向误差
机译:基于等速测功数据的功能性膝关节轴:两种方法的比较,MRI验证和对膝关节运动学的影响。
机译:具有双重等速万向节的驱动轴:转向轴的新传动原理
机译:基于Matlab和Adams的弧焊六轴机器人运动学仿真与操作空间分析。
机译:谐波齿轮传动机构运动学误差的分析和控制。
机译:基于线性次摆线的仿生鱼尾系统运动学建模与仿真
机译:基于aDams的新型自走式玉米收获机采摘辊运动学仿真分析
机译:基于aDams仿真的猎户座测试车辆提取与分离建模。
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:用于等速万向节的保持架,并入有该等速万向节的固定型等速万向节和具有该等速万向节的传动轴
机译:带有单个等速万向节和锁定机构的传动轴
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